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搭载骁龙处理器高通飞行机器人技术细节解说

来源:乐鱼官网推荐   发布时间:2021-12-09 00:08nbsp;  点击量:

本文摘要:高通研究院(QualcommResearch)在CES2015展览上发售了在机器人领域的近期创意成果SnapdragonCargo。Cargo是一款机器人,可实现飞行中和转动,其构建的飞行中控制器配备的是高通骁龙处理器。 Cargo内部是一个多功能计算出来平台。该软硬件平台基于高通骁龙SoC(片上系统)所研发,目的获取一个低功耗解决方案,构建多核处置、无线通信、传感器统合、定位以及可供多个机器人应用于用于的动态输入输出数据。

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高通研究院(QualcommResearch)在CES2015展览上发售了在机器人领域的近期创意成果SnapdragonCargo。Cargo是一款机器人,可实现飞行中和转动,其构建的飞行中控制器配备的是高通骁龙处理器。  Cargo内部是一个多功能计算出来平台。该软硬件平台基于高通骁龙SoC(片上系统)所研发,目的获取一个低功耗解决方案,构建多核处置、无线通信、传感器统合、定位以及可供多个机器人应用于用于的动态输入输出数据。

  某种程度运营在该构建平台的是计算机视觉技术,它需要让Cargo和其它机器人更佳地感官它们所处的环境。为了让机器人应用于需要更佳地感官环境,高通研究院正在研发一款机器视觉研究软件开发工具包(SDK),其中包括至关重要的计算机视觉技术。

  以下就是SDK中包括的三项主要计算机视觉技术,高通研究院还将在未来发售更加多新技术:  1.视觉惯性测程(VIO):在不得而知、缺乏特点的环境中同时用于惯性传感器和摄像头跟踪3D方位和3D方向。  2.视觉实时定位和绘图(VSLAM):在特点非常丰富的环境中跟踪3D方位和3D方向,并同时创立一个稠密的地标。

VSLAM被用作3D图像修复。  3.立体照相机景深(DFS):为撞击拐弯和3D修复获取深度信息。


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